Digital servo driver
Dette prosjektet er et erstatningskort for standard hobbyservoer. De fleste rimelige, analoge servoer drives med et pulsbreddemodulert signal på ca 50Hz hvor pulsbredde fra 1 til 2 ms angir vinkel. Slike servoer har kun proporsjonalregulering, noe som gjør dem uegnet til å bære vesentlig last, pga stasjonær feil.











Jeg jobber derfor med å designe et kort som kan byttes ut inne i servoen. Dette kortet vil ha et digitalt 2-wire interface, slik at servoer kan kobles på en buss og adresseres.

Mitt kort vil ha PID regulering slik at stasjonære feil ved belastning kan elemineres. Det vil også ha mulighet for dynamisk tracking og pathplaning algoritmer. Kortet bygges i utgangspunktet for å passe til Hitec HS645 servoer, men vil også kunne brukes på andre servomodeller.

Kortet vil ha en MOSFET H-bro kobling for PWM kontrol av motor. Feedback potmeter inne i servo leses av å benyttes som kontrolfeedback for regulering